咕咚户外是一款专为跑步爱好者设计的应用程序，它也支持徒步路线规划和跟踪功能。优点：地图资源丰富；缺点：界面略显复杂，新手可能需要一段时间适应。
行者应用提供了多种类型的户外活动路线，并且支持GPS定位和轨迹记录。优点：功能全面；缺点：部分高级功能需付费开通。
作为国内知名的导航软件，百度地图也提供了徒步导航服务。优点：操作简便，覆盖范围广；缺点：在高精度路线规划上稍显不足。
MAPS.ME是一款离线地图应用，适合那些计划深入偏远地区徒步的用户。优点：离线使用无忧；缺点：更新频率较低，部分区域信息不够详尽。
除了跑步功能外，悦跑圈也为徒步爱好者提供了便捷的路线服务。优点：社交属性强；缺点：广告较多，影响使用体验。
综上所述，在西安秦岭高冠瀑布进行户外徒步时，你可以根据自己的需求和偏好选择合适的导航软件。无论是追求功能性、还是注重用户体验，这些应用都能为你提供良好的支持。